1．機(jī)械特性

　　電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)行，歸根結(jié)底就是向負(fù)載發(fā)出一定的轉(zhuǎn)矩，并使之得到一定的轉(zhuǎn)速。和n是生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)提出的兩項(xiàng)要求。在電機(jī)內(nèi)部和n 不是相互獨(dú)立的，它們之間存在著確定的關(guān)系，這種關(guān)系稱為機(jī)械特性。

圖1并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性

　　　　　　　　　　　�。�1）

∴　　　　　（2）

　　由于，如不計(jì)磁飽和效應(yīng)（忽略電樞反應(yīng)影響）。

　　則，并勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性為一稍微下降的直線。

　　機(jī)械特性具有以下特點(diǎn)：

　�。�1）稱為理想空載轉(zhuǎn)速

　　（2）

　�。�3）特性為一斜率為的向下傾斜的直線

　　∴所以為稍微下降的直線，這種特性稱為硬特性。

　�。�4）電樞反應(yīng)的影響

　　如考慮磁飽和，交軸電樞反應(yīng)呈去磁作用，由公式∴可見(jiàn)機(jī)械特性的下降減小，或水平，或上翹。

　　為避免上翹，采取一些措施，可加串勵(lì)繞組，其磁勢(shì)抵消電樞反應(yīng)的去磁作用。

　　2．工作特性

　　直流電動(dòng)機(jī)的工作特性指：　=常數(shù)，n，。

圖2 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)接線圖　　　圖3 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性

　　因在實(shí)際運(yùn)行時(shí)電樞電流可直接測(cè)量，且電樞電流隨增加而增大，兩者增大趨勢(shì)相差不多，所以可將工作特性表示為：

　　轉(zhuǎn)速特性

　　如不計(jì)電樞反應(yīng)的去磁作用，則為與無(wú)關(guān)的常數(shù)。則∴

　　所以轉(zhuǎn)速特性為一斜率為的直線。

　　如考慮電樞反應(yīng)的去磁作用會(huì)使n趨于上升，為保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，在電機(jī)結(jié)構(gòu)上采取一些措施，使并勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有略微下降的轉(zhuǎn)速特性。

　　轉(zhuǎn)速調(diào)整率為：

　　并勵(lì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化很小，

　　注：并勵(lì)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁繞組絕對(duì)不允許斷開(kāi)。

　　∴　　當(dāng)失磁

　�。�2）轉(zhuǎn)矩特性

　　不計(jì)飽和時(shí) 　與成正比

　　計(jì)飽和時(shí)，較大時(shí)，電樞反應(yīng)的去磁作用，使曲線偏離直線，如圖實(shí)線所示。

　�。�3）效率特性

和發(fā)電機(jī)效率特性相似。